Тяговые устройства служат для перемещения подвижных узлов станка по направляющим прямолинейного или вращательного движения. Они являются последним звеном кинематической цепи привода подач, вспомогательных движений или главного привода (например, карусельные, протяжные, строгальные, долбежные станки).
Для осуществления прямолинейного движения используют:
- механизмы: ходовые винт-гайка, зубчатое колесо-рейка или зубчатый сектор-рейка, передачи червяк-рейка, кулачковые механизмы, шатунные, рычажные и другие механизмы;
- гидравлические и пневматические двигатели типа поршень-цилиндр;
- электромагнитные устройства в виде линейно-развернутых электродвигателей, бесконтактных электромагнитных передач, соленоидов.
Вращательное движение может осуществляться зубчатыми, червячными, ременными, цепными, фрикционными и другими передачами.
Выполняя проектирование станков необходимо обеспечить высокие технико-экономические показатели, такие как производительность, точность, надежность, тяговые устройства должны удовлетворять следующим требованиям:
- обеспечивать заданный закон перемещения и скорости; в подавляющем большинстве станков скорость должна быть постоянной;
- иметь высокий КПД;
- обладать высокой жесткостью, которая является одной из главных характеристик тягового устройства и влияет на статические и динамические погрешности исполнительного узла станка;
- иметь малый момент инерции, что определяет быстродействие привода и точность обработки;
- обладать высокой чувствительностью к малым перемещениям, то есть иметь способность осуществлять движения малые по пути или скорости;
- зазоры должны отсутствовать, особенно в тех случаях, когда по характеру движения или действию внешней нагрузки имеет место раскрытие стыков;
- износ в процессе эксплуатации должен быть минимальным.
Электромеханические тяговые устройства находят ограниченное применение. Линейно-развернутые электродвигатели и электромагнитные передачи винт-гайка применяют в станках и вспомогательных транспортных устройствах с небольшим усилием перемещения.
В зависимости от назначения станка, его конструкции и габаритных размеров применяют различные виды тяговых устройств.
