Основное структурное значение имеет постоянство шага ходового винта, вследствие чего устройство передачи ходовой винт-гайка (подобно паре зубчатое колесо-рейка) является нецикловым исполнительным механизмом. Механизмы этого типа характеризуются постоянством кинематической связи между входным валом исполнительного механизма и рабочим органом.
Поэтому Кц - цикловое изменение кинематической связи между общим передаточным механизмом станка П и рабочим органом Р, необходимое для получения цикла движений рабочего органа, осуществляется за счет цикловой настройки и реверсирования привода от общего передаточного механизма к ходовому винту данного рабочего органа (рис. 1).
Рис. 1. Блок-схема приводного рабочего органа с нецикловым исполнительным механизмом: Э - двигатель; П - передаточный механизм станка; Нн - наладочная настройка цепи привода рабочих подач; ±B - устройство для включения и выключения привода исполнительного механизма: Кц - цикловая настройка кинематики частного привода исполнительного механизма для получения автоматического цикла его движения; Ин - нецикловой исполнительный механизм; Р - рабочий орган: У - функции системы управления автоматическим циклом
Характер цикловых настроек для образования Кц зависит от цикла движений рабочего органа. Этот цикл стремятся делать возможно простым: быстрый подвод - рабочая подача с одной скоростью - быстрый отвод со скоростью подвода. Это дает возможность ограничиться для цикловой настройки пуском, остановом и реверсированием электродвигателя привода быстрого (ускоренного) хода при помощи конечных выключателей. Применяется также переключение передач привода электромагнитными муфтами. Механическое управление переключением передач применяется редко.
Как уже указывалось, ходовой винт - нецикловой исполнительный механизм. Частный автоматический цикл его рабочего органа совершается не за один, а за несколько оборотов ходового винта. Ходовой винт нельзя совместить с общим командным распределительным валом станка, который должен делать один оборот за общий цикл станка.
В этих условиях частный цикл движений рабочего органа не может управляться централизованно от распределительного вала с контролем по времени. Поэтому управление цикловыми настройками частных передач привода к какому-либо ходовому винту на различных этапах его частного цикла движений производится в зависимости от перемещений рабочего органа (путевой контроль) непосредственно или через устройство (командоаппарат), кинематически связанное с рабочим органом или с ходовым винтом.
В отличие от цикловых исполнительных механизмов для начала частного цикла движений рабочего органа необходимо устройство Вк для включения частного привода ходового винта данного рабочего органа (рис. 1) на определенном этапе цикла (или циклов) какого-либо органа (или группы каких-либо органов). За счет этого включения и происходит координация частного цикла какого-либо рабочего органа с общим автоматическим циклом станка.
Выключение Вк частного привода исполнительного механизма производится от самого рабочего органа по окончании его цикла движений (рис. 1).
Таким образом, общецикловая связь и координация циклов различных рабочих органов станка при применении ходового винта и других нецикловых исполнительных механизмов производится при помощи системы управления общим автоматическим циклом с контролем по пути и с взаимной связью и блокировкой частных систем управления циклами отдельных рабочих органов.
Из примерной блок-схемы (рис. 2) видно значительное усложнение функций системы управления автоматическим циклом автомата при применении ходовых винтов и других нецикловых исполнительных механизмов. Систему управления усложняют не только общецикловые связи между рабочими органами, осуществляемые через систему управления, но и управление частными приводами исполнительных механизмов рабочих органов для получения циклов их движений.
Рис. 2. Блок-схема автомата с нецикловыми исполнительными механизмами
Выше отмечалось, что пара ходовой винт-гайка редко применяется как исполнительный механизм вспомогательных рабочих органов (тяговые устройства зажимных патронов). Вместе с тем при применении ходовых винтов как исполнительных механизмов основных рабочих органов, координация частных циклов в общем автоматическом цикле за счет системы управления дает возможность применять для вспомогательных рабочих органов одного станка различные виды исполнительных механизмов (механические цикловые, гидравлические, пневматические), что облегчается при электрической командной сети системы управления.
