Номинальным режимом работы привода станка, как и других электрических машин, является продолжительный режим S1 (рис. 1, а), при котором длительная работа двигателя, при неизменной внешней нагрузке P, достаточна для достижения практически постоянной температуры всех его частей. Режиму S1 соответствует номинальная мощность двигателя, указываемая в его технической характеристике.
Повторно-кратковременный режим работы S3 (рис. 1, б) характеризуется тем, что работа состоит из идентичных циклов, каждый из которых включает время работы tp при неизменной нагрузке, за которое двигатель не нагревается до установившейся температуры, и короткую паузу t0, в течение которой двигатель не охлаждается до температуры окружающей среды. Во время паузы двигатель отключается от сети и потери при пуске не оказывают влияния на температуру его частей. Максимальная продолжительность работы привода в режиме S3 принята 20 минут.
Перемежающийся режим работы привода станка S6 (рис. 1, в) характеризуется тем, что осуществляется множество идентичных циклов, включающих работу двигателя с постоянной нагрузкой P в течение времени tp и его работу на холостом ходу tx; при этом длительность циклов такова, что температура двигателя не достигает установившегося уровня.
Рис. 1. Режимы работы привода станка с ЧПУ
Зоны регулирования и механическая характеристика двигателя
Механическая характеристика двигателя представляет собой совокупность графиков мощности двигателя P и момента M на его валу как функций частоты вращения ротора (рис. 2). Характером изменения P и M обусловлены три зоны регулирования двигателя.
Увеличение частоты вращения от нуля до nН, называемой номинальной, обеспечивается возрастанием напряжения на статоре при поддержании постоянного проскальзывания.
При этом мощность возрастает пропорционально частоте вращения и становится максимальной при номинальной частоте, а момент на роторе сохраняется постоянным и максимальным. Это первая зона регулирования двигателя.
Во второй зоне (от nН до n1) регулирование производится путём уменьшения потока возбуждения за счёт изменения проскальзывания и момента при постоянном напряжении. При этом мощность сохраняется постоянной и максимальной, а момент уменьшается пропорционально частоте вращения.
Рис. 2. Механические характеристики привода станка
В третьей зоне регулирования (от n1 до nmax) мощность и момент на валу двигателя снижаются. Работа станка в этой зоне допускается в исключительных случаях.
Перегрузочные способности электродвигателей характеризуются дополнительными графиками мощности и момента для нескольких режимов работы привода станка.
Продолжительность перегрузки указывается в виде отношения допустимого времени работы с перегрузкой к общему времени. Приводится для относительной временной перегрузки 60 и 40 %, т. е. для режимов S6 – 60 % и S6 – 40 %, а иногда для перегрузки 25 и 16 %. При относительных временных перегрузках 60, 40, 25 и 16 % двигатель развивает мощность в 1,2; 1,4; 1,6 и 1,8 раза больше, по сравнению с мощностью в режиме S1.4
Наибольшая частота n1 вращения ротора привода в каждом режиме работы различна (n1 S6 – 40 %, n1 S6 – 60 % и n1 S1 на рис. 2). При очень больших частотах допускается только кратковременная работа двигателя. Диапазон регулирования двигателя во второй зоне, т. е.
RДР= n1/nН,
называется диапазоном регулирования с постоянной мощностью.
Диапазон регулирования двигателя в первой зоне, т. е.
RДМ= nН/nmin,
производится с постоянным моментом. Частота вращения двигателя nmin соответствует наименьшей частоте вращения шпинделя, определяемой по условиям резания.