animateMainmenucolor
activeMenucolor
Главная / Фрезерный станок с ЧПУ / Вертикально-Фрезерный Станок 6Н13ЭГ

Вертикально-Фрезерный Станок 6Н13ЭГ

Большое распространение в нашей промышленности в советское время получили трехкоординатные вертикально-фрезерные станки 6Н13ЭГ (рис. 1), изготовляемые ГЗФС на базе универсальных станков 6Н13. Шаговая система программного управления и все внешние устройства к станку были разработаны ЭНИМСом. Электронное оборудование, а именно - линейный интерполятор ЛКП-01Ф, пульт записи программы ПЗК и пульт воспроизведения программы ПРС, поставлялся Астраханским заводом электронной аппаратуры.

станок 6Н13ЭГ

Рис. 1. Трехкоординатный вертикально-фрезерный станок 6Н13ЭГ: 1 - электрошаговый двигатель типа ШД-4; 2 - гидроусилитель типа МГ18-14M

Система ПУ станка 6Н13ЭГ - разомкнутая, без датчиков исполнения. Приводы исполнительных узлов станка (перемещение стола в двух направлениях - по координатам X и Y и перемещение фрезы - по координате Z) осуществляются от электрошаговых двигателей типа ШД-4 с разрешающей способностью (приемистостью) 800 гц при динамическом моменте 0,02 кГм. Эти двигатели связаны с сервозолотниками, которые, в свою очередь, управляют гидромоторами типа МГ-154а, приводящими во вращение винты с шариковыми гайками (см. Устройство передачи ходовой винт-гайка), перемещающими исполнительные узлы. На рис. 2 изображен используемый на станке 6Н13ЭГ гидроусилитель типа МГ18-14М, имеющий следующую характеристику:

  • Рабочее давление 50 Мн/м2;
  • Наибольший крутящий момент 5 н•м;
  • Наибольшая отдаваемая мощность 100 вт;
  • Наибольшее число оборотов 300 об/мин.

В зависимости от типов применяемых пультов записи и воспроизведения используется магнитная лента шириной 19 и 35 мм. Программа записывается в виде ряда последовательных импульсов, т. е. в унитарном коде (на шести дорожках) или в виде частотно-модулированного сигнала.

После считывания информации при помощи магнитной головки сигналы направляются в усилители, а затем в формирователи импульсов, представляющие собой триггерные устройства с одним устойчивым состоянием. Возникает импульс прямоугольной формы с определенной амплитудой и длительностью. Далее сигнал поступает на вход кольцевой схемы коммутатора, распределяющего в определенной последовательности сигналы по обмоткам ЭШД в зависимости от запрограммированного направления перемещения исполнительного узла.

Рис. 2. Гидроусилитель станка 6Н13ЭГ: 1 - гидромотор; 2 - сервозолотник; 3 - валик для присоединения электрошагового двигателя

Техническая характеристика станка 6Н13ЭГ

  • Ход стола: продольный 900 мм, поперечный 285 мм, вертикальный 395 мм;
  • Числа оборотов шпинделя 30-1500 об/мин;
  • Подача стола при программном управлении 0-800 мм/мин;
  • Цена импульса системы управления 25 мкм;
  • Время работы по программе без смены ленты (скорость протягивания ленты 200 мм/сек) 1,5 ч.