Фрезерно гравировальный 3 осевой чпу станок - это оборудование начального уровня с числовым программным управлением для гравировальной промышленности. Данный фрезерный станок способен выполнять функции фрезерования, гравировки, резки, обработки канавок и сверления в различных материалах, перемещая шпиндель с закрепленным инструментом по трем осям.
В этой статье рассмотрена актуальность применения фрезерно гравировального станка с чпу для обработки древесины, пластика, незакаленных сталей. Описана структура СЧПУ и возможности программного обеспечения Mach3.
В XXI веке сложно представить механообрабатывающие цеха без станков с ЧПУ. Такое оборудование имеет преобладающие позиции на рынке. Как правило, это многоцелевые станки высокой точности, позволяющие в кратчайшие сроки с минимальными затратами изготовить деталь, но имеющие главный недостаток – их стоимость. Ведь купить портальный фрезерный станок с чпу сможет далеко не каждый.
Анализируя нынешний рынок оборудования можно выделить другой уровень станков. Это оборудование имеет сравнительно небольшую стоимость, малую массу и энергонасыщенность. Обеспечивается это заменой конструктивных элементов и их материалов – вместо привычного чугуна используют алюминиевые или металлические профили, приводы подач – комбинация направляющих и двигателей.
Силами преподавателей и студентов была решена задача проектирования и изготовления фрезерно гравировального станка с ЧПУ. Комплектующие подбирались по техническим характеристикам и ценовым показателям. Модель будущего станка представлена на рис.1.

Рис.1. Фрезерно гравировальный станок с чпу
Станок портального типа оснащен тремя линейными направляющими, соединенными с шаговыми электродвигателями. К одной оси подключен электрошпиндель с цанговым зажимом инструмента, позволяя использовать диаметры от 1 до 10 мм. Каждая из осей оснащена парой концевых датчиков для защиты рабочей зоны. Управление приводом главного движения ведется через частотный преобразователь. Он позволяет устанавливать параметры работы электрошпинделя с пульта ЧП, расположенного на передней панели станка. Для предотвращения аварийных ситуаций при работе на станке используется кнопка аварийного останова E-stop. Система управления станка создана на базе программного обеспечения Mach3. Программа позволяет управлять шестью координатами, но, учитывая конструкцию станка, задействованы только три линейные координаты X, Y, Z.
Управление фрезерно гравировальным станком
Для успешной работы Mach3 необходим персональный компьютер с операционной системой Windows 2000/Vista/Seven, оперативная память ОЗУ не менее 512Мб, видеокарта с памятью не менее 64Мб. Взаимодействие программы со станком идет через контроллер PLCM-LPT-2. Связывает контроллер с ПК параллельный LPT-порт, подключенный к драйверу шагового двигателя.
Были проведены требуемые настройки фрезерно гравировального 3 х осевого станка с чпу: подобраны оптимальные параметры для работы двигателей, электрошпинделя, концевых выключателей, точность позиционирования рабочих органов и т.д.
Программирование возможно в ручном и автоматическом режимах с использованием ISO-7bit, а также с использованием подпрограмм (Wizard). Подпрограммы позволяют быстро создать управляющую программу, внеся нужные параметры в окне визуализации. Предусмотрено множество программ: зубообработка, нарезание шлиц, обработка пазов, сверление отверстий, расположенных по окружности или четырехугольнику, гравировальные работы и много другое.
Работа с программой удобна при написании управляющих программ вручную в рабочем режиме и при эмулятивном. После загрузки управляющей программы Mach3 сама проверяет написанное, и при нахождении ошибок звучит звуковой сигнал и выводятся пояснения. В окне визуализации показаны разными цветами траектория режущего инструмента, место нахождения инструмента в конкретный момент, контур обработки. Есть возможность изменения вида контура – 2D или 3D, приближение/отдаление нужного участка. Кроме того возможно изменение частоты вращения шпинделя, скорости резания или подачи без корректировки УП вручную. Можно узнать реальное время отработки управляющей программы без ее запуска и т.д.
Фрезерно гравировальный станок с чпу успешно используется в образовательном процессе для наглядной демонстрации студентам оборудования модульного типа, компоновки станка, приобретения навыков написания и отработки управляющих программ с использованием G-кодов. Оборудование также используется для выполнения научно исследовательских работ при изготовлении деталей из алюминия и неупрочненной стали по 9-10 квалитетам.