Пульт управления фрезерного станка с чпу - это консоль обеспечивающая надежную работу станка с ЧПУ и позволяющая оператору дистанционно управлять процессом, контролируя состояние механизмов фрезерного оборудования. Современное оборудование станков позволяет использовать как проводные, так и беспроводные пульты управления, последние как правило, более удобны при организации рабочего места оператора станка.
Все пульты управления (ПУ) станков с ЧПУ строят по принципиально общей системе, которая может быть представлена в виде типовой панели (например, УЧПУ 2С85-63). Схема такой панели показана на рис. 1. На панели расположены три группы клавишей I, II и III. Они имеют функциональное различное назначение.
Первая группа клавишей (I) предназначена для выбора необходимого режима работы СЧПУ.
Вторая группа клавишей (II) обеспечивает сброс изображения экрана дисплея и исполнение команд ”пуск”, ”стоп”, “останов” на выполнение программы управления.
Третья группа (III) предназначена для набора информации управляющей программы и ее редактирования.
Рис. 1. Пульт управления оператора фрезерного станка
Пульт управления фрезерного станка обеспечивает следующие режимы работы:
- Ввод - ввод информации в оперативную память
- Вывод - вывод информации на дисплей или перфоленту
- Редактирование - редактирование управляющей программы
- Сброс - обнуление оперативной памяти
- Ручной ввод - ввод информации в объеме одного кадра с последующей его отработкой
- Поиск кадра - поиск начала кадра программы или любого номера кадра
- Автоматический цикл - отработка управляющей программы в режиме “автомат”
- Сброс набора - стирание ненужной информации
- Одиночный кадр - покадровая отработка управляющей программы
- Блокировка F - блокировка движения подачи
- Блокировка команд - блокировка выполнения технологических команд М, S, T
Кроме этих основных режимов работы в развитых системах УЧПУ широко используются дополнительные режимы (рис. 2).
Рис. 2. Дополнительные режимы систем ЧПУ
Вторая группа клавишей обеспечивает исполнение команд управления оператором станка с ЧПУ.
Третья группа клавишей (три первых ряда) служит для набора буквенной, цифровой и символьной информации. Она содержит два регистра: верхний – ВР и нижний – НР. Нижний ряд клавишей III группы в основном предназначен для редактирования управляющей программы. Выход в этот режим обеспечивается путем нажатия клавиши “редактирование” на I панели.
Функциональное значение клавиш нижнего ряда пульта управления фрезерного станка с чпу представлено на рис. 3.
Рис. 3. Клавиши нижнего ряда пульта управления станком
Имеются и другие символьные обозначения режимов работы пульта управления.
Для создания условий удобного управления дополнительно к клавишам используются средства световой индикации, обозначающие их включение.
В общем случае работа оператора с пультом управления фрезерного станка и дисплеем проходит в диалоговом режиме и обеспечивает следующие основные функции:
- ввод, поиск управляющей программы, редактирование и отладку управляющей программы;
- выбор необходимого режима работы и его исполнение;
- диагностику и контроль выбранного режима работы станка и его исполнительных приводов.
Системы управления приводами фрезерных станков с ЧПУ
Большинство конструкций вертикально-фрезерных станков (подробнее в статье Компоновка фрезерного станка с ЧПУ) имеют подвижную шпиндельную бабку с выдвижным шпинделем и крестовый стол. Типовая конструкция вертикально-фрезерного станка с ЧПУ показана на рис. 4.
Привод вращения шпинделя 3 осуществляется от электродвигателя постоянного тока Dш, позволяющего бесступенчато регулировать частоту вращения.
Приводы движения подач по координатам Х, У, Z имеют принципиально общую структуру. Движения подачи обеспечиваются от соответствующих шаговых (или постоянного тока) двигателей Dx, Dy, Dz.
Тип привода подачи, как правило, следящий, охваченный двумя контурами обратной связи: по величине перемещения и скорости перемещения. В качестве датчиков обратной связи по перемещению используются вращающиеся трансформаторы или редусины. В качестве датчиков обратной связи по скорости - тахогенераторы Тгx Тгy Тгz (см. рис. 4).
Рис. 4. Структура вертикально фрезерного станка с ЧПУ: 1 - стойка; 2 - шпиндельная бабка; 3 - шпиндель; 4 - стол; 5 - салазки
Управление фрезерным станком производится с двух пультов:
- Пульт управления фрезерным станком обеспечивает работу силовой электроавтоматики: магнитных пускателей, контакторов, реле, соленоидов и т.д.
Пульт управления оператора ЧПУ фрезерного станка совместно с устройством ввода информации, например ФСУ, и блоком коррекции обеспечивает выполнение логических функций по командам управляющей программы.
