Цена по запросу
- Мощность 15 кВт
- Место под доп. оборудование
- Пусконаладочные работы
Лизинг
Трейд ин
Доставка
Техподдержка
В стандартной конфигурации промышленного робота манипулятора PR25210A обязательно имеют место механический рычаг (рука) и устройство управления рукой (контроллер), получающее сигналы от датчиков. Механический рычаг подразделяется на манипуляционный блок с захватывающим элементом или инструментом (кисть руки) и систему перемещения (плечо и суставы).
Робот манипулятор рука PR25210A состоит из движущихся элементов двух категорий: элементы, производящие линейные перемещения; элементы, участвующие во вращательных движениях. Комбинация и размещение этих элементов определяют возможности промышленного робота манипулятора PR25210A в плане мобильности и его рабочей зоны. В период работы робот манипулятор PR25210A может получать сигналы от различного оборудования и автоматизированных систем: датчиков, систем зрения, программируемых контроллеров, систем перемещения, сварочных и устройств для резки или фрезерования и т.д.
Если вы хотите купить робот манипулятор PR25210A обратитесь к специалистам нашей компании. Цена робота манипулятора PR25210A может варьироваться в зависимости от конфигурации и дополнительных опций.
Технические характеристики
| Тип робота манипулятора | рука |
| Количество осей (подвижность) | 6 |
| Радиус действия (min/max), мм | 549/2523 |
| Максимальная нагрузка, кг | 210 |
| Доп. нагрузка на ось 3, кг | 30 |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0,15 |
| Ось 1: диапазон/скорость в сек/тормоз | ±180°/60°/да |
| Ось 2: диапазон/скорость в сек/тормоз | +60°~-93°/63°/да |
| Ось 3: диапазон/скорость в сек/тормоз | +110°~-80°/63°/да |
| Ось 4: диапазон/скорость в сек/тормоз | ±360°/136°/да |
| Ось 5: диапазон/скорость в сек/тормоз | ±120°/148°/да |
| Ось 6: диапазон/скорость в сек/тормоз | ±360°/200°/да |
| Макс. крутящий момент (оси 4/5/6), Нм | 980/784/412 |
| Общая мощность, кВт | 15 |
| Класс защиты IP (корпус/фланец) | 53/54 |
| Рабочая температура, °C | 0-50 |
| Влажность (без конденсата), % | 20-80 |
| Электрические характеристики, В | 380 (переменный) |
| Назначение робота | перемещение, паллетирование, погрузка-разгрузка, покраска |
| Крепление | напольное |
| Масса шкафа контроллера, кг | 200 |
| Масса робота, кг | 1035 |
В целом, в создании движений промышленных роботов манипуляторов могут применяться электро-, гидро- или пневмоприводы. Устройства захвата не являются частью робота, однако они часто используются в конструкции манипуляторов. Универсальные захваты напоминают человеческую руку с механическими «фалангами». При удержании объектов с плоскими гранями могут применяться захваты с присосками, работающими от пневматики. В промышленности для захвата множества одинаковых деталей используются специализированные устройства различных типов. Вместо захватных приспособлений робот манипулятор можно оснащать непосредственно рабочим инструментом, например, лазерной головкой, краскопультом, шпинделем с режущим инструментом и так далее.
Роботы, производимые в наше время, выполняют свои функции благодаря принципам обратной связи, подчиненного управления и структурированной системы управления. Система управления делится на сектора, управляющие общими функциями робота, расчетом координат движения манипулятора, а также непосредственным управлением сервоприводами.
Для современных роботов манипуляторов оснащение обратной связью по положению, скорости и ускорениям элементов бывает недостаточно. При захвате объектов важно знать, успешно ли произведен захват. Для хрупких объектов выстраиваются сложные системы обратной связи по силе сжатия захвата, позволяющие роботу аккуратно обращаться с объектом, не нарушая его целостность.
